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| 序号 | 推送日期 | 文章 | 类型 | 简述 | 创新点 | 不足 | 研究目的 | 研究对象 | 领域 | 病种 | 技术 | 模型 | 数据类型 | 样本量 | 算法框架 | 模型架构 | 性能指标 | 计算资源 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 61 | 2026-10-09 |
Artificial intelligence in cataract management: current status and future perspectives
2026-Sep-30, International ophthalmology
IF:1.4Q3
DOI:10.1007/s10792-026-04283-5
PMID:42814183
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综述 | 本文综述了人工智能在白内障管理全流程中的应用进展,涵盖诊断筛查、人工晶状体度数计算、术中引导和术后管理,并讨论了当前挑战与未来方向 | 系统总结了2021年以来人工智能在白内障管理全路径的最新研究进展,并重点关注大语言模型、便携式智能手机筛查设备和多模态预测模型等新兴技术 | 数据泛化性不足、算法可解释性差以及临床转化仍面临挑战 | 总结人工智能在白内障管理全流程中的应用进展,并讨论当前挑战与未来方向 | 2021年以来发表的白内障诊断与筛查、人工晶状体度数计算、术中引导及术后管理相关的人工智能研究 | 数字病理, 计算机视觉, 机器学习 | 白内障 | 深度学习,大语言模型,多模态预测模型,便携式智能手机筛查设备 | 深度学习模型,大语言模型,多模态模型 | 图像,临床数据 | NA | NA | NA | AUC | NA |
| 62 | 2026-10-09 |
Artificial intelligence for early detection of oral squamous cell carcinoma: a systematic review
2026-Sep-29, Journal of stomatology, oral and maxillofacial surgery
DOI:10.1016/j.jormas.2026.103015
PMID:42810641
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系统综述 | 本文系统综述了人工智能在口腔鳞状细胞癌早期检测中的应用,涵盖影像、组织病理、光谱和分子数据等多种模态 | 全面综合了2021至2026年间基于深度学习、机器学习分类器和视觉Transformer等多种AI方法的诊断准确性研究,覆盖多种数据模态并采用QUADAS-2工具进行质量评估 | 大多数研究的偏倚风险不明确(索引测试95.2%不明确,流程/时间83.3%不明确),缺乏一致的报告框架和方法学严谨性,需要标准化多中心研究才能实现临床转化 | 综合评估人工智能方法在口腔鳞状细胞癌、口腔潜在恶性疾患和口腔上皮异型增生检测、分类和分割中的证据 | 口腔鳞状细胞癌、口腔潜在恶性疾患和口腔上皮异型增生 | 数字病理学 | 口腔癌 | 深度学习、机器学习分类器、视觉Transformer | CNN、视觉Transformer、机器学习分类器 | 图像 | 42项符合纳入标准的研究(从272篇初筛文献中筛选) | NA | 卷积神经网络、视觉Transformer | 准确率、特异性、灵敏度、AUC、F1分数 | NA |
| 63 | 2026-10-09 |
Retinal neovascularization detection from fundus images using deformable attention ResNet and swarm-hiking optimization
2026-Sep-28, International ophthalmology
IF:1.4Q3
DOI:10.1007/s10792-026-04143-2
PMID:42803837
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研究论文 | 本文提出了一种结合可变形注意力金字塔ResNet与血管周围群体远足优化(DAPR-PSHO)的深度学习框架,用于从眼底图像中检测视网膜新生血管(RNV) | 提出可变形注意力金字塔场景解析ResNet(DAPSP-ResNet),利用可变形卷积自适应调整感受野以捕捉不规则血管结构,并融合局部血管细节与全局视网膜上下文;同时引入血管周围Transformer驱动的粒子群-远足优化算法(PeriV-Transformer驱动的PSHO),聚焦微小血管周围变化并微调Transformer参数,有效捕捉早期RNV | 摘要中未明确说明本研究的局限性 | 解决现有模型聚焦全局视网膜特征而忽略局部血管周围微小异常的问题,提高视网膜新生血管检测的准确性和解剖保真度 | 眼底图像中的视网膜新生血管(RNV) | 计算机视觉 | 视网膜新生血管 | 深度学习 | CNN | 图像 | NA | NA | ResNet, Transformer | 准确率, 精确率, 召回率 | NA |
| 64 | 2026-10-09 |
Exploring the impact of artificial intelligence on radiation dose reduction in urological imaging: a systematic review from EAU endourology
2026-Sep-26, World journal of urology
IF:2.8Q2
DOI:10.1007/s00345-026-06777-4
PMID:42799755
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系统综述 | 本文系统综述了人工智能技术在泌尿系统CT成像中降低辐射剂量的应用效果 | 系统量化了AI技术(尤其是深度学习图像重建)在泌尿系统CT成像中降低辐射剂量的效益,报告了60-80%的辐射剂量降低幅度 | 现有证据缺乏诊断结局数据,AI技术在等效剂量水平下的优越性尚不明确,需要进一步研究量化其临床有效性 | 量化AI技术在泌尿系统CT成像中降低辐射剂量的益处 | 泌尿系统疾病患者的CT成像研究 | 医学影像 | 泌尿系统疾病 | CT成像, 深度学习图像重建 | 深度学习 | 图像 | 11项研究 | NA | NA | CTDIvol, DLP, 有效剂量, 图像噪声, 信噪比, 诊断性能 | NA |
| 65 | 2026-10-09 |
A chlorella-derived carbon dots-based integrated sensing-removal platform for silver ion monitoring and removal via dual-mode optical detection and smartphone-assisted deep learning
2026-Sep-26, Mikrochimica acta
DOI:10.1007/s00604-026-08421-9
PMID:42799907
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研究论文 | 该研究利用小球藻衍生的碳点构建了双模式比色/荧光传感-去除一体化平台,用于银离子的监测与去除,并结合智能手机和卷积神经网络实现便携式智能检测 | 提出了基于小球藻衍生碳点的双模式光学检测(比色和荧光)与去除一体化平台,结合智能手机图像采集和CNN深度学习模型实现便携式智能定量分析,同时利用配位/聚集作用产生的红褐色沉淀实现银离子去除,去除效率超过86.7% | CNN辅助试纸条检测的检测限(0.88 µM)高于荧光模式(0.13 µM)和比色模式(0.49 µM),检测灵敏度有待进一步提升 | 开发一种功能集成、便携、AI辅助的策略,用于水和食品基质中银离子的快速监测与去除 | 银离子(Ag⁺)、小球藻衍生碳点、实际样品(牛奶和自来水) | 机器学习 | NA | 溶剂热合成、荧光光谱法、比色法、卷积神经网络 | CNN | 图像 | 实际样品包括牛奶和自来水,具体样本数量未提及 | NA | CNN | 检测限(LOD)、回收率 | 便携式笔记本电脑 |
| 66 | 2026-10-09 |
Splice-site variants in neurology: from molecular mechanisms to clinical interpretation - a focused review
2026-Sep-26, Neurogenetics
IF:1.6Q3
DOI:10.1007/s10048-026-00947-7
PMID:42799960
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综述 | 本文综述了神经学中剪接位点变异从分子机制到临床解读的相关内容,重点探讨如何可靠识别、实验验证剪接改变变异并转化为临床诊断或治疗决策 | 系统整合了剪接改变变异的分子基础、命名和计算预测标准、RNA水平验证的优缺点,及其在癫痫、遗传性神经病、共济失调、肌张力障碍、线粒体病、神经肌肉疾病和新认识的剪接体snRNA神经发育障碍中的贡献,特别强调诊断和治疗决策对正确解读的依赖 | 准确的变异分类仍具挑战性:ACMG/AMP的PVS1标准应用于剪接时需基因和变异特异性调整;预测工具彼此不一致且在核心剪接位点共识外最不可靠;RNA验证受剪接本身组织和发展阶段限制的约束 | 探讨剪接改变变异在神经遗传病中的可靠识别、实验验证及临床诊断或治疗决策转化,并综述其分子基础、预测标准、验证方法及临床贡献 | 神经遗传病中的剪接位点变异,包括深内含子假外显子变异、漏性经典剪接位点等位基因等 | 机器学习 | 神经遗传病 | RNA测序, 长读长转录组学, 迷你基因功能测定 | NA | 文本 | NA | NA | NA | NA | NA |
| 67 | 2026-10-09 |
The application of deep learning in intelligent assessment of horizontal bone loss in mandibular first molars
2026-Sep-26, Clinical oral investigations
IF:3.1Q1
DOI:10.1007/s00784-026-07180-4
PMID:42799962
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研究论文 | 本研究开发了一种基于深度学习(DL)的评估工具,利用锥形束CT(CBCT)图像自动检测下颌第一磨牙水平骨丧失的程度 | 利用3D-ResNets模型自动分类下颌第一磨牙水平骨丧失的程度,为临床辅助诊断系统的开发提供了初步实验支持 | 摘要中未明确说明局限性 | 开发一种利用深度学习技术自动检测下颌第一磨牙水平骨丧失程度的评估工具 | 下颌第一磨牙水平骨丧失患者的CBCT图像 | 数字病理学 | 牙周病 | 锥形束CT(CBCT) | 3D-ResNets | 图像 | 505张CBCT图像 | NA | 3D-ResNets | 精确率、召回率、F1分数、准确率 | NA |
| 68 | 2026-10-09 |
The DYNAM-O Toolbox: Characterizing Individualized Neural Signatures in Sleep EEG
2026-Sep-23, bioRxiv : the preprint server for biology
DOI:10.64898/2026.08.26.747401
PMID:42818032
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研究论文 | 本文介绍了DYNAM-O工具箱,一个开源、跨平台(MATLAB、Python和Rust)的软件包,用于数据驱动地表征睡眠脑电图中的个体化神经动力学 | 首次提供了从事件检测到组水平统计的端到端流程;使用新颖的多分辨率程序将瞬态振荡识别为时频峰值;结合时间和频率优化的多锥度谱图以分离紧密间隔的事件;并细化每个事件的峰值频率以解析小于谱图分辨率的振荡;计算每个事件的内在和睡眠状态依赖的外在特征;将夜间时频峰值分布表示为跨越振荡频率、慢振荡功率和慢振荡相位的特征直方图;新的参数和基于样条的降维方法将直方图提炼为少量可解释模式;集成全直方图统计测试 | 摘要中未明确提及 | 开发一个开源、跨平台的软件包,用于数据驱动地表征睡眠脑电图中的个体化神经动力学,并应用于纵向研究、组比较和深度学习模型的特征提取 | 睡眠脑电图记录,特别是瞬态振荡事件,如睡眠纺锤波 | 机器学习 | NA | 脑电图 | NA | 时间序列信号 | 112名成年人(C3电极;67名女性,45名男性;年龄20-35岁)来自克利夫兰家庭研究 | NA | NA | NA | NA |
| 69 | 2026-10-09 |
Predicting Supramolecular Self-Assembly of Peptide Structures with AlphaFold3
2026-Sep-10, bioRxiv : the preprint server for biology
DOI:10.64898/2026.04.28.720402
PMID:42818193
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研究论文 | 评估AlphaFold3在预测肽基超分子自组装结构中的有效性,通过设计不同序列的两亲性肽并建模其组装形态 | 首次系统评估AlphaFold3在肽基超分子自组装预测中的应用,探索其多聚体模式在不同拷贝数下生成胶束和纳米管等多种形态的能力,并结合PyRosetta进行定量分析 | AF3存在电荷效应和二级结构偏好性偏差,过度强调螺旋倾向,对末端电荷排斥敏感;倾向于预测单一组装实体而非高阶组装结构,需要系统特异性迭代寻找最优拷贝数;缺乏受控化学势和环境条件 | 评估AlphaFold3预测肽基纳米结构及驱动超分子自组装的相互作用的能力,探索其作为肽设计初步筛选工具的潜力 | 由疏水残基(缬氨酸、亮氨酸、异亮氨酸、苯丙氨酸)和亲水残基(谷氨酸)交替组成的两亲性肽 | 机器学习 | NA | 深度学习蛋白质结构预测 | AlphaFold3 | 蛋白质结构数据 | 设计了多种序列长度和残基顺序的两亲性肽,建模拷贝数范围为10至1000 | NA | AlphaFold3 | 回转半径、堆积分数、长宽比 | NA |
| 70 | 2026-10-09 |
Automated kinetic-scheme-free sorting of single-molecule fluorescence events using a deep learning based hidden-state method
2026-Sep-04, Nature communications
IF:14.7Q1
DOI:10.1038/s41467-026-77533-w
PMID:42834079
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研究论文 | 开发了DASH框架,集成双向长短期记忆网络、条件随机场和隐马尔可夫模型,用于单分子荧光轨迹的自动分类、构象状态分配和无需动力学方案的事件分选 | 提出了无需用户定义动力学模型的自动化框架,通过结合双向长短期记忆网络、条件随机场和隐马尔可夫模型,消除了手动干预和预定义动力学方案,实现了标准化和可泛化的单分子动力学分析 | 未明确提及 | 克服传统分析流程在单分子荧光轨迹分析中的局限性,实现无偏、自动化和可重复的单分子动力学分析 | 单分子荧光轨迹,包括多种蛋白质和核酸系统 | 机器学习 | NA | 单分子荧光技术 | 双向长短期记忆网络,条件随机场,隐马尔可夫模型 | 时间序列数据 | NA | NA | 双向长短期记忆网络,条件随机场,隐马尔可夫模型 | NA | NA |
| 71 | 2026-10-09 |
GeoEPred: A multimodal structure-aware geometric deep learning framework for Gram-negative bacterial secreted effector prediction with sequence semantics
2026-Sep, PLoS computational biology
IF:3.8Q1
DOI:10.1371/journal.pcbi.1014344
PMID:42814775
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研究论文 | 提出了一种多模态结构感知几何深度学习框架GeoEPred,用于整合蛋白质序列与结构信息以预测革兰氏阴性菌分泌效应蛋白 | 结合预训练蛋白质语言模型的序列上下文嵌入与ESMFold预测的三维结构表示,通过跨模态对齐与特征标记化自注意力模块实现序列语义与结构几何空间的细粒度融合 | 依赖ESMFold预测的结构而非实验解析结构,可能存在预测误差;未明确讨论计算资源需求与大规模应用的可扩展性限制 | 准确预测革兰氏阴性菌分泌的效应蛋白,以阐明细菌致病机制并开发精准抗感染策略 | 革兰氏阴性菌分泌效应蛋白,包括T3SE、T4SE和T6SE | 机器学习 | NA | 蛋白质语言模型、ESMFold结构预测、几何深度学习 | 多模态深度学习框架 | 蛋白质序列与三维结构数据 | NA | NA | 预训练蛋白质语言模型、ESMFold、几何向量感知器、跨模态对齐与特征标记化自注意力模块 | NA | NA |
| 72 | 2026-10-09 |
AI-based detection of temporal changes in MR-Linac images acquired during routine prostate radiotherapy
2026-Sep, Physics and imaging in radiation oncology
DOI:10.1016/j.phro.2026.101081
PMID:42834946
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研究论文 | 该研究探讨了基于AI的方法能否检测前列腺放疗期间MR-Linac图像中细微的分次间变化 | 首次使用深度学习模型通过成对比较的时间排序方法检测前列腺放疗期间MR-Linac图像中的细微分次间变化 | 回顾性研究设计,性能在非辐射暴露时间点降低,样本来自单一成像模态 | 研究AI方法能否检测放疗期间MR-Linac图像中的细微分次间变化,并探索MR-Linac成像的更广泛潜力 | 761名患者的前列腺放疗纵向MR-Linac图像 | 医学影像分析 | 前列腺癌 | MR-Linac成像 | 深度学习 | 图像 | 761名患者的纵向0.35T MR-Linac图像 | NA | NA | AUC, 准确率 | NA |
| 73 | 2026-10-09 |
Predicting brain tumour enhancement from non-contrast MRI with artificial intelligence: a multicohort, retrospective, diagnostic accuracy study
2026-Sep, The Lancet medical imaging & theranostics
DOI:10.1016/j.lanmit.2026.100012
PMID:42836157
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研究论文 | 该研究开发并验证了一种深度学习模型,仅利用非增强MRI序列预测脑肿瘤的对比增强情况,并在多队列回顾性研究中评估其诊断准确性 | 首次利用三种深度学习架构(nnU-Net、SegResNet、SwinUNETR)仅从非增强MRI(T1w、T2w、FLAIR)预测脑肿瘤对比增强,并在多国家、多中心、跨成人与儿童人群的大规模数据集上验证,同时与11位专家放射科医生的盲法表现进行对比 | 儿科病例的检测性能较低(仅45%达到体素级Dice≥0.3);研究为回顾性设计;模型性能仍低于理想水平,需进一步优化;未在前瞻性临床环境中验证 | 开发并验证一种深度学习模型,仅从非增强MRI序列预测脑肿瘤的对比增强,以减少神经肿瘤影像中对钆造影剂的依赖 | 脑肿瘤患者,包括胶质瘤、脑膜瘤、转移瘤,涵盖治疗前和治疗后表现,以及成人和儿科人群(无年龄限制) | 数字病理学, 计算机视觉 | 脑肿瘤, 胶质瘤, 脑膜瘤, 转移瘤 | 非增强MRI(T1加权、T2加权、T2/FLAIR序列) | CNN, Transformer | 图像 | 11089例脑MRI研究(来自10个数据集、4个国家),其中1109例为保留测试集;564例子集由11位专家放射科医生评估 | NA | nnU-Net, SegResNet, SwinUNETR | 平衡准确率, 灵敏度, 特异性, Dice分数, R2 | NA |
| 74 | 2026-10-09 |
Forecasting extreme temperature events by Hankel-augmented contrastive learning
2026-Sep, National science review
IF:16.3Q1
DOI:10.1093/nsr/nwag456
PMID:42840468
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研究论文 | 提出Hankelformer模型,结合Hankel矩阵增强与对比学习,用于极端温度事件预测 | 首次将Hankel矩阵结构化增强与对比学习结合,构建双流Transformer编码器,形成时空表示,显著提升对分布偏移的鲁棒性 | 未明确说明模型的计算复杂度或实际部署中的可扩展性限制 | 提高极端温度事件(如热浪、寒潮)的预测精度,应对非平稳时间序列的突变和异常模式 | 极端温度事件时间序列数据,包括TexasFreeze、Pacific Northwest Heatwave、Antarctic Heat及能源和交通领域的六个基准数据集 | 机器学习 | NA | Hankel矩阵增强、对比学习、延迟嵌入 | Transformer | 时间序列 | 三个极端天气数据集和六个标准基准数据集,具体样本量未提供 | NA | 双流Transformer编码器 | 均方误差(MSE) | NA |
| 75 | 2026-10-09 |
An interactive virtual dosimetrist for adjusting radiotherapy dose quality
2026-Sep, Physics and imaging in radiation oncology
DOI:10.1016/j.phro.2026.101080
PMID:42840821
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研究论文 | 该研究开发了虚拟剂量师模型,通过语言条件生成和修改放疗剂量分布,以支持放疗计划质量评审的教育应用 | 首次将基于深度学习的剂量预测与自然语言处理相结合,专门设计用于支持语言条件生成次优剂量分布及其改进 | 测试集仅包含11名患者,样本量较小,需要更大规模的研究验证 | 开发交互式虚拟剂量师,通过语言条件生成和修改放疗剂量分布,以解决放疗计划质量评审教育中缺乏多样化计划和改进机会的问题 | 放疗剂量分布和放疗计划质量评审教育 | 数字病理学 | 肺癌 | 深度学习剂量预测,自然语言处理 | CNN, Transformer | 图像, 文本 | 11名患者 | NA | NA | RMSE | NA |
| 76 | 2026-10-09 |
dioscRi enables transferable prediction of clinical outcomes in multi-parameter cytometry data
2026-08-27, Nature communications
IF:14.7Q1
DOI:10.1038/s41467-026-77142-7
PMID:42806006
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研究论文 | 本文提出了dioscRi,一个可迁移的深度学习框架,用于多参数细胞术数据的临床结局预测,通过最大均值差异变分自编码器进行归一化和去噪,并利用细胞类型层级结构结合重叠组LASSO模型进行预测 | 提出了dioscRi框架,整合最大均值差异变分自编码器实现跨数据集归一化和去噪,并将生物学或经验推导的细胞类型层级结构直接嵌入重叠组LASSO模型中以预测临床结局,实现了跨队列的可迁移性 | 跨队列迁移需要兼容的标记物面板,在四个数据集中仅三个数据集上优于现有方法 | 解决多参数细胞术数据深度学习分析中跨数据集可迁移性差的问题,实现临床结局的可迁移预测 | 多参数细胞术数据,包括冠状动脉疾病研究中的免疫细胞群体数据 | 机器学习 | 心血管疾病 | 多参数细胞术 | 变分自编码器, LASSO | 细胞术数据 | NA | NA | 最大均值差异变分自编码器, 重叠组LASSO | 预测性能比较(优于现有方法的数据集数量) | NA |
| 77 | 2026-10-09 |
Human-wildlife conflict and technological mitigation strategies: a systematic review
2026-Aug, Environmental science and pollution research international
DOI:10.1007/s11356-026-38232-7
PMID:42809078
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系统综述 | 本文系统回顾了人类与野生动物冲突的事件、原因、缓解措施及技术干预,并评估了不同技术的有效性 | 综合分析了多种技术解决方案(人工智能、深度学习、机器学习等)在人类与野生动物冲突缓解中的应用效果,并通过荟萃分析比较了不同技术的有效性 | 摘要中未明确提及 | 探索人类与野生动物冲突事件、影响因素、缓解措施及技术干预,并评估技术解决方案的有效性 | 人类与野生动物冲突事件、涉及物种、缓解措施、技术解决方案 | 机器学习 | NA | 人工智能、深度学习、机器学习、传感器技术 | 深度学习、机器学习 | 文本 | NA | NA | NA | 技术有效性(深度学习方法0.83,机器学习0.76,人工智能系统0.72,传感器技术0.58) | NA |
| 78 | 2026-10-09 |
Deploying artificial intelligence for occupational and environmental health in waste management: a systematic review
2026, International journal of public health
IF:2.6Q2
DOI:10.3389/ijph.2026.1610020
PMID:42835204
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系统综述 | 本文系统综述了人工智能在废物管理中减轻职业和环境健康风险的应用 | 首次系统性地分析了AI在废物管理五个阶段中针对五类健康风险的部署,并提出了三种主要缓解途径 | 当前公共卫生研究在很大程度上忽视了废物管理技术创新带来的健康风险减少收益 | 研究人工智能如何减轻废物管理中的职业和环境健康风险 | 81篇同行评审文章 | 公共卫生 | NA | 人工智能技术(监督学习、无监督学习、强化学习、深度学习) | 监督学习, 无监督学习, 强化学习, 深度学习 | 文本 | 81篇同行评审文章 | NA | NA | NA | NA |
| 79 | 2026-10-09 |
A genetic algorithm-optimized EWMA control chart integrating machine learning-based risk prediction for multistage thyroid cancer treatment monitoring
2026, PloS one
IF:2.9Q1
DOI:10.1371/journal.pone.0347876
PMID:42837336
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研究论文 | 本研究开发并评估了一个数据驱动框架,将基于深度学习的风险预测与遗传算法优化的统计过程监测相结合,用于甲状腺癌治疗的多阶段监测 | 首次将遗传算法优化的EWMA控制图与基于MLP的机器学习风险预测相结合,用于甲状腺癌多阶段治疗监测,实现了连续和自适应的过程监控 | 研究基于回顾性电子病历数据,尚未在实际EMR系统中实施验证,未来需要前瞻性临床验证 | 开发并评估一个整合深度学习风险预测与遗传算法优化统计过程监测的数据驱动框架,以增强甲状腺癌治疗监测 | 甲状腺癌患者的纵向电子病历数据和治疗过程 | 机器学习 | 甲状腺癌 | 电子病历数据分析 | MLP、遗传算法 | 纵向电子病历数据 | NA | NA | 多层感知机(MLP) | NA | NA |
| 80 | 2026-10-09 |
Synergistic spatial-sequential modeling for enhanced Rosa roxburghii disease detection
2026, PloS one
IF:2.9Q1
DOI:10.1371/journal.pone.0358868
PMID:42837379
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研究论文 | 本研究提出了一种协同空间-序列建模框架,用于增强刺梨病害检测 | 通过门控融合机制实现CNN提取的局部空间特征与Mamba导出的全局序列特征的双向增强,形成互相精炼的循环而非简单级联,并结合选择性特征增强策略和SS2D模块提升检测性能 | 未明确说明 | 克服刺梨大规模种植中检测效率低和假阳性率高的问题,实现智能病害监测 | 刺梨植物及其表面病害 | 计算机视觉 | 植物病害 | 深度学习目标检测 | CNN, Mamba | 图像 | 自建数据集,由研究团队手动采集和标注的刺梨植物田间拍摄图像 | NA | YOLOv8, Mamba, SS2D | mAP@50, mAP@50-95, FLOPs, 参数量 | NA |